Шри Кришна продолжал: «Я открыл эту вечную науку йоги богу солнца, Вивасвану, Вивасван поведал ее Ману, отцу человечества, а Ману, в свой черед, поведал ее Икшваку. Эта наука самосознания, «Бхагавад-гита», передавалась по цепи ученической преемственности, и так ее постигали праведные цари. Но с течением времени цепь учителей прервалась, и это знание в его первозданном виде было утрачено. Сегодня Я открываю тебе эту древнюю науку о взаимоотношениях живого существа и Верховного Господа, ибо ты – Мой преданный и Мой друг и потому способен проникнуть в тайну этой божественной науки» (Б.-г., 4.1—3).
