Оставь всю порочную деятельность, отдайся преданному служению и в таком умонастроении вручи себя Господу. Только скупцы стремятся к плодам своего труда.
Здесь Кришна открыто говорит: «Думай только обо Мне!». Человек с сознанием Бога всегда думает и все видит в отношении с Богом – это называется йога. Таким образом он естественно будет безгрешным.