Ты можешь выполнять предписанные тебе обязанности (дхарму), но у тебя нет права наслаждаться плодами своего труда. Никогда не считай, что результаты твоих действий зависят от тебя, но при этом не отказывайся от своих действий (Б-г., 2.47).
Каждый человек должен выполнять какой-то долг для удовлетворения семьи, предков, местной традиции, общества и религии. В Индии существует традиция варнашрама-дхармы – где каждого обязывают исполнять свой долг как брахман, кшатрий, вайшья или шудрв – учитель, руководитель, землевладелец и торговец или рабочий. По положению Арджуна был кшатрием (правящий класс).