Йог, чей ум истинно сосредоточен на Мне, достигает высшего совершенства – трансцендентного счастья. Он находится вне страсти, он осознал свои вечные взаимоотношения с Верховным Господом, и поэтому он свободен от всех реакций, связанных с прошлыми действиями. Таким образом, контролирующий себя мистик, постоянно вовлеченный в практику йоги, он становится свободным от всего материального загрязнения и занимаясь трансцендентным любовным служением достигает высшей ступени совершенного счастья.
Йога означает постоянные размышления о Боге: дхйанавастхита-тадгатена манаса пашйанти йам йогина. Занятие йога состоит в том, что он постоянно медитирует на форму Верховной Личности Бога. Это и есть йога. мад-гатенантаратмана. Это-текст из Вед, дхйанавастхита. Дхйана означает «медитация». дхйанавастхита-тад-гатена» — просто быть погруженным в форму Господа – Кришну. Тот, кто медитирует так, тренирует свой ум таким образом, что он не может думать ни о чем другом, кроме Господа – в этом состоит совершенство йоги. Ум не может быть ничем не занят. Мы вынуждены думать о чем либо. Не на секунду мы не можем оставить наш ум не занятым. Это невозможно. Поэтому занятие нашего ума заключается в том, чтобы думать, чувствовать и желать. И когда вся деятельность ума сосредоточена на Верховной Личности Господа, — это называется совершенной йогой или высшей системой йоги (лекция Шрилы Прабхупады по «Бхагавад-гите» (7.1) — Сидней, 16.02.73 г.).