Ты можешь выполнять предписанные тебе обязанности (дхарму), но у тебя нет права наслаждаться плодами своего труда. Никогда не считай, что результаты твоих действий зависят от тебя, но при этом не отказывайся от своих действий (Б.-г., 2.47).
Каждый человек должен выполнять какой-то долг для удовлетворения семьи, предков, местной традиции, общества и религии. В Индии существует традиция варнашрама-дхармы – где каждого обязывают исполнять свой долг как брахмана, кшатрия, вайшью или шудру – учителя, руководителя, землевладельца и торговца или рабочего. По положению Арджуна был кшатрием – класс правителей.